부화한 새끼를 보호하고 안내할 수 있는 새로운 로봇 바다거북

노트르담대학교

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바다거북은 바닷물을 헤엄쳐 헤엄칠 수 있고 바위나 모래와 같은 거친 육지 지형을 쉽게 횡단할 수 있는 능력으로 잘 알려져 있습니다.

이 기술에 영감을 받아 노트르담 대학교의 엔지니어들은 독특한 보행 특성을 지닌 로봇 바다거북을 만들었습니다.

"바다거북의 독특한 몸 모양, 지느러미의 형태, 다양한 보행 패턴 덕분에 적응력이 매우 뛰어납니다."라고 이 대학 전기 공학과 조교수인 Yasemin Ozkan-Aydin은 공식 발표에서 말했습니다.

Ozkan-Aydin은 다음과 같이 덧붙였습니다. "이러한 적응성을 모방하려면 형태, 유연성 및 보행이 환경과 어떻게 상호 작용하는지에 대한 복잡한 이해가 필요하기 때문에 어렵습니다. 바다거북이 복잡하고 다양한 지형을 횡단하기 위해 보행을 적응시키는 방법을 연구하면 보다 다재다능한 로봇을 설계하는 데 도움이 될 수 있습니다. ."

이 혁신적인 로봇 프로토타입은 실제 바다거북의 추진력을 모방합니다. 여러 바다거북 종의 해부학적 구조, 보행 패턴, 지느러미 유연성에 대한 동물학 연구에서 얻은 정보를 바탕으로 제작 및 설계되었습니다.

Ozkan-Aydin은 "적응성과 다양성을 극대화하기 위해 다양한 종의 운동 패턴을 연구하고 각각의 가장 효과적인 측면을 통합했습니다."라고 말했습니다.

로봇은 앞쪽의 인공 지느러미로 앞으로 나아갈 수 있고 작은 뒷 지느러미를 사용하여 방향을 바꿀 수 있습니다.

실물과 같은 기관차 적응성을 가능하게 하는 일부 필수 로봇 부품에는 타원형 본체, 개별적으로 무선으로 제어되는 4개의 오리발, 내장된 전자 제어 장치, 다중 센서 장치 및 배터리가 포함됩니다.

연구팀은 3D 프린팅 기술을 활용해 하드 폴리머를 사용해 차체 구조와 플리퍼 커넥터를 제작했습니다. 오리발은 실리콘으로 성형되어 유연성과 강성을 모두 제공합니다.

연구원들은 노트르담 캠퍼스의 다양한 표면 설정에서 이 로봇 바다거북 프로토타입의 기관차 유연성을 평가했습니다.

연구팀은 부화한 바다거북의 크기와 구조를 면밀히 연구한 뒤 로봇을 설계했다.

공식 발표에 따르면, 새끼 바다거북은 매우 취약합니다. 천 명 중 겨우 한 명만이 성인이 되어 살아남는다. 부화한 새끼는 둥지에서 바다로 이동하는 동안 바닷새를 비롯한 포식자로부터 자신을 보호해야 하기 때문입니다. 그리고 최근 몇 년 동안 이 경로는 잔해와 폐기물이 만연하고 해변 개발의 혼란스러운 풍경으로 인해 아기 거북에게 더욱 위험해졌습니다.

Ozkan-Aydin은 "우리의 희망은 이 아기 바다거북 로봇을 사용하여 부화된 바다거북을 바다로 안전하게 안내하고 이 중요한 시기에 그들이 직면하는 위험을 최소화하는 것입니다"라고 말했습니다.